银河yh8858com智慧农业团队（生态无人研究院）参加全国智能果园机械专题演示展示会

 2021年7月25日，由中国农业机械流通协会主办的农机地头展，在青岛平度市举行，本次展会的主题是“全国智能果园机械专题展示会”。

图1农机地头展开幕式

 银河yh8858com是本次活动的支持单位之一，智慧农业团队核心成员陈玉龙老师，带领研究生续航、冉维序、张富康，携团队研发的臭氧植保无人车、智能消杀机器人和智能全电割草机，参加本次展会。

臭氧植保无人车

智能消杀机器人

智能全电割草机

图2 智慧农业团队参展机具

 臭氧植保无人车利用制氧机将空气转化为臭氧，并与水混合后形成臭氧功能水，代替农药进行杀菌作业，突破了臭氧功能水高通量制氧、高精度混水、低衰减喷施关键技术，对推动绿色农业高质量发展具有重要意义。

 智能消杀机器人采用Vector Air Duct技术，保证涵道式多角度喷送的同时，还做到了远射程、雾化均习、超低噪音等高性能指标，机器人搭载智能装备高性能人工智能处理器后，能结合低空多光谱遥感技术实现矢量喷洒。能够自主巡航作业或遥控作业。

 智能割草机采用“5G+人工智能嵌入式控制器十高端集成软件”的开发模式，利用GNSS-RTK、AprinlTag、OUSTER激光雷达相结合的定位方式，可实现360度全方位路径规划和自主避障。自主研发电控系统，配合电驱自适应地形作业底盘，最大爬坡角度40°，可实现原地转向。割草幅宽可达80cm，割台可升降幅度15cm，能够贴合精准农业的作业需求。

 凭借着先进的技术、新颖的外观，银河yh8858com展位的三台机具吸引了众多观众围观，老师和研究生为观众详细的讲解机器的作业原理与技术特性。

图3 团队成员向观众讲解机器工作原理与特性

 通过此次农机地头展，向果园机械领域的研发人员、开发公司和用户展示了银河yh8858com智慧农业团队在智能果园机械领域内的最新成果与研发实力。提高了团队的影响力，同时也给团队成员提供了和国内其他企业交流学习的机会。

 智慧农业团队是由兰玉彬教授于2017年组建，团队成员涉及农业工程、车辆工程、通讯技术、计算机工程等多学科，并在2019年依托智慧农业团队成立了校级生态无人农场研究院，在大田农业、畜牧养殖和果园种植等多场景进行生态无人农业技术研发。目前已实现大田农业的耕种管收全环节的无人化作业，在果园种植领域也开展了大量工作，下一步将在该领域内继续深入，实现果园作业的全环节无人化。

撰稿：陈玉龙

编辑：刘国栋